Como sabes perfectamente es la Tierra la que gira sobre su eje en 24 horas provocando ese movimiento aparente de la esfera celeste. Sin embargo, hay que hacer dos precisiones:

1. En cuanto a las observaciones de los movimientos celestes, da absolutamente igual considerar la Tierra en reposo y la esfera celeste girando de este a oeste que la alternativa de suponer la esfera celeste inmóvil y la Tierra rotando de oeste a este. En ambos casos veríamos lo mismo: los dos modelos son equivalentes y ambos igualmente válidos.
2. Para explicar, comprender y visualizar claramente los movimientos del cielo, tal y como los vemos nosotros, es mucho más cómodo y seguro utilizar la primera alternativa: la Tierra fija y la esfera celeste girando sobre su eje.

La equivalencia entre ambas explicaciones puede captarse si imaginamos una cámara de vídeo colocada en la Tierra y apuntando hacia el cielo.

En realidad, esa cámara, arrastrada por la rotación terrestre, va girando poco a poco, a razón de 15º cada hora, así a las 20 h apunta hacia la constelación B, a las 22 hacia la C, etc. Frente a la cámara van desfilando las estrellas en orden alfabético.

Pero si nos imaginamos que la Tierra está en reposo y es el cielo el que se mueve (en el sentido indicado por las flechas, contrario al real de la esfera terrestre), entonces, de la misma forma la constelación B estará en el foco a las 20 h, la C a las 22, etc. Y el desfile de los astros se producirá también en orden alfabético.